姓名

曾明

Zeng Ming

 

个人资料

 

姓名：曾明

职称：副教授

学科专业：电子信息-电子通讯与工程

电子邮箱：zengming@tju.edu.cn

个人主页：

 

主要经历

 

• 2007- 至今  天津大学电气自动化与信息工程学院  副教授

• 2012年- 至今  天津大学机器人与自主系统研究所  副所长

• 2009.01-2009.09  香港城市大学  高级副研究员

• 2014-2015  美国堪萨斯大学  访问学者

• 2006- 2007 天津大学电气自动化与信息工程学院  讲师

• 1996-2000  南华大学电气工程学院  助教

• 2003-2006  南开大学信息学院      博士

• 2000-2003  中南大学信息学院      硕士

• 1992-1996  湖南师范大学物理系   本科

   

   

主要研究方向

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• 智能机器人

• 仿生

• 视嗅探机器人

• 人工智能

   

主要科研项目

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• 1.天津市科学技术局，面上项目，23JCYBJC01670，仿生启发的多足机器人腿部复合损伤快速自调整策略研究，10万元，在研，主持

• 2.国家自然科学基金委员会，面上项目，61271321，机器人气体泄漏源定位关键问题研究，82万元，已结题，主持

• 3.国家自然科学基金委员会，青年项目，60802051，基于视觉注意机制及视嗅觉融合的气体泄漏源自主搜寻研究，20万元，已结题，主持

• 4.国家重点研发计划项目，2017YFC0306200，面向深海区域混合结构探测的多关节潜器研发，759万元，已结题，参与

• 5.国家自然科学基金委员会，面上项目，61971303，面向高级认知功能研究的大规模无线在体神经记录先进方法，59万元，已结题，参加

• 6.国家自然科学基金委员会，面上项目，61573253，三维时变气流环境下机器人寻踪气味源方法研究，64万元，已结题，参加

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主要学术成就、奖励及荣誉

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• 2次获得“中国研究生创新实践系列大赛”优秀指导教师奖